自動刀具交換的指令為M06，加工中心在M06后用T機(jī)能來選擇所需的刀具。M06中有M05功能，因此用了M06后必須設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。機(jī)床刀具號由T后的兩位數(shù)字(BCD代碼)來指定。
在刀庫刀具排滿時，主軸上無刀，此時主軸上刀號是TOO。換刀后，加工中心刀庫內(nèi)無刀的刀套上刀號為TOO。例如，T02號刀換到主軸上，此時刀庫中T02號的刀變成了TOO，而且刀庫中T02號刀套上為空刀。
在刀庫刀具排滿時，如果也在主軸上裝一把刀，則機(jī)床刀具總數(shù)可以增加一把，也可以把TOO作為主軸上這把刀的刀號，刀具交換后，刀庫內(nèi)將無空刀套，TOO號刀實(shí)際上存在。例如，T05號刀與主軸上TOO號刀交換后，T05號刀換到主軸上成了TOO號刀，T05號刀套內(nèi)放的是原來主軸上的TOO號刀，即加工中心原來的TOO號刀變成了現(xiàn)在的T05號刀。
執(zhí)行該程序段后，Tx X號刀由刀庫中轉(zhuǎn)至換刀刀位，作換刀準(zhǔn)備，此時執(zhí)行T指令的輔助時間與機(jī)動時間重合。本次所交換的為前段換刀指令執(zhí)行后轉(zhuǎn)至換刀刀位的刀具，而，本段指定的Tx X刀號在下一次機(jī)床刀具交換時使用。
在N0140段換的是在N0110段選出的T01號刀，即在N0150～N0170(不包括N0170段)段中加工所用的是T01號刀。在N0170段換上的是N0140段選出的T02號刀，即從加工中心N0170下段開始用T02號刀加工。在執(zhí)行N0110與N0140段的T機(jī)能時，不占用加工時間。
返回參考點(diǎn)時，刀庫先將TX X號刀具轉(zhuǎn)出，然后進(jìn)行刀具交換，換到主軸上去的刀具為TX X。若回參考點(diǎn)的時間小于T機(jī)能執(zhí)行時間，則要等到機(jī)床刀庫中相應(yīng)的刀具轉(zhuǎn)到換刀刀位以后才能執(zhí)行M06，因此，這種方法占用機(jī)動時間較長。
在執(zhí)行N0130時，在主軸回參考點(diǎn)的同時，加工中心刀庫轉(zhuǎn)動。若主軸已回到參考點(diǎn)而刀庫還沒有轉(zhuǎn)出T02號刀，此時不執(zhí)行M06，直到刀庫轉(zhuǎn)出T02號刀后，才執(zhí)行M06，將T02號刀換到主軸上去。具體采用哪種機(jī)床換刀方式由數(shù)控系統(tǒng)決定。 |
